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人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力
作為全球工業(yè)碼垛機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)*,發(fā)那科在自己的工廠當(dāng)中大量使用機(jī)器人,進(jìn)行二十四小時(shí)的無(wú)人化作業(yè),發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機(jī)器來(lái)完成,而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護(hù)、保養(yǎng),包括計(jì)劃方面的工作。針對(duì)*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì),發(fā)那科提出了零停機(jī)時(shí)間(ZDT)的概念,即是通過(guò)機(jī)器和云端的連接,對(duì)于分散的機(jī)器人設(shè)備提供遠(yuǎn)程服務(wù),包括故障預(yù)警、預(yù)防維護(hù)和遠(yuǎn)程優(yōu)化等。同時(shí),發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠(yuǎn)程智能化服務(wù)。
對(duì)于未來(lái)的碼垛機(jī)器人發(fā)展,發(fā)那科也做了大量的探索,例如利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),結(jié)合3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別,以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力,隨著越來(lái)越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入,機(jī)器人的能力會(huì)大幅提升,并將進(jìn)一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。
碼垛機(jī)器人的工作原理是什么?
碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,為企業(yè)大大節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定性高,作業(yè)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
碼垛機(jī)器人的工作原理
碼垛機(jī)器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上,堆碼過(guò)程都是自動(dòng)的,碼垛完畢后推出去,方便叉車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存。平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛機(jī)棧板有些1棧板供給設(shè)備
碼垛機(jī)棧板有些
①棧板供給設(shè)備
棧板庫(kù)可堆積12-15個(gè)空棧板,并按程序需求定時(shí)向碼垛設(shè)備供給棧板,由單獨(dú)電機(jī)提供動(dòng)力。
②棧板輸出設(shè)備
當(dāng)一棧板到達(dá)碼垛層數(shù)后宣布信號(hào),將實(shí)垛推出碼垛有些。實(shí)垛經(jīng)過(guò)排除輸送帶送*方位。
碼垛機(jī)特 點(diǎn):
◇選用人機(jī)界面操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,可顯現(xiàn)生產(chǎn)速度,故障原因及方位,主動(dòng)化程度高。選用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供給及排出均可進(jìn)行程序控制。
◇設(shè)備護(hù)欄進(jìn)、出門設(shè)有光電感應(yīng)設(shè)備,開(kāi)動(dòng)門時(shí),機(jī)器停止工作,對(duì)操作人員進(jìn)行維護(hù)。
◇堆垛方法調(diào)整便利、簡(jiǎn)略,可在觸摸屏上進(jìn)行操作。
◇堆垛安穩(wěn)、,可大大節(jié)省人力。
◇噪音小契合我國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75DB以下。
◇不必替換堆垛零件即可以完結(jié)幾種堆垛方法。
機(jī)器人碼垛機(jī)的適用范圍
1、條件與形狀
(1)搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)機(jī)器人碼垛機(jī)的工作,要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外,要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。
(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之*是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類,以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等,因形狀不規(guī)則,不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
2、機(jī)器人碼垛機(jī)的效率
(1)直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī),其效率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。
(2)關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī),其效率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。
(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機(jī),屬于中等效率的碼垛機(jī),每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。
(4)低腳式碼垛機(jī),效率較高,每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。
(5)高腳式碼垛機(jī),屬于碼垛機(jī),每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。