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發(fā)布時(shí)間:2021-10-28 12:31  






AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對(duì)接的方式有如下幾種:

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設(shè)備上料(一般配備機(jī)械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負(fù)式。

機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個(gè)物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。

其他情況,需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說,機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。




AGV是車,AMR是機(jī)器人,二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品,機(jī)器人的能力是會(huì)不斷提升的,而AGV只是一個(gè)車。如果用手機(jī)對(duì)比,AGV比較像以前的“功能機(jī)”?!爸悄軝C(jī)”剛開始出現(xiàn)時(shí),大眾并沒有意識(shí)到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多,功能機(jī)與它的差距也越來越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣,AGV只是一個(gè)應(yīng)用,通過使用二維碼搬運(yùn)貨架,實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選,而AMR則有多種應(yīng)用。



AGV智能車可達(dá)到省人與效率的提升,在智能制造系統(tǒng)中,已發(fā)展出在AGV智能車運(yùn)行路徑中通過RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更,以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能,用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動(dòng)信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì),包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等,再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動(dòng)化設(shè)備,讓整個(gè)工廠內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動(dòng)傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機(jī)臺(tái)裝置,通過資料、人機(jī)互動(dòng)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺(tái)中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中,生產(chǎn)信息越完整,越能掌控整體生產(chǎn)全貌。

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式:一是以歐美國家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù),這類技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化,幾乎完全不需要人工的干預(yù),路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變,能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場合。這些AGV功能完善,技術(shù)先進(jìn);同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)成本,提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn),歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn);系列產(chǎn)品的覆蓋面廣:各種驅(qū)動(dòng)模式,各種導(dǎo)引方式,各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有,系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)





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