揚(yáng)州汽車裝配機(jī)器人服務(wù)放心可靠「艾斯納機(jī)電」

有氣噴涂機(jī)器人有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。



旋杯轉(zhuǎn)速旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動(dòng)；同時(shí)當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。



主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)（圖3），一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。



碼垛搬用工作站柔性強(qiáng)、通用性高：比如焊接機(jī)器人廠家律拓機(jī)電焊接機(jī)器人價(jià)格、碼垛.機(jī)器人報(bào)價(jià)等從幾萬到十幾萬是不等，這個(gè)價(jià)格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進(jìn)行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也希望可以搬運(yùn)碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實(shí)這些碼垛搬運(yùn)設(shè)備是可以實(shí)現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會(huì)影響產(chǎn)品的使用。