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減速機(jī)漏油預(yù)防及排除方法:
1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開(kāi)口式結(jié)構(gòu)。
2)對(duì)減速器殼體進(jìn)行時(shí)效處理,避免沿合箱面處漏油。
3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽,且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。
4)箱內(nèi)油面應(yīng)當(dāng)在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見(jiàn)。
5)油封失效時(shí)更換油封,油封在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后應(yīng)在二級(jí)保養(yǎng)時(shí)更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精準(zhǔn)運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明,2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模約為11.5億元,隨著未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元,未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。
同軸減速機(jī)此外,該結(jié)構(gòu)充分利用了內(nèi)嚙合的大承載能力和內(nèi)齒圈本身的允許體積,有利于減小外尺寸,使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)非常緊湊、承載能力大。一般來(lái)說(shuō),齒輪傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5(即在相同載荷條件下)
齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率由于齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,即它具有幾個(gè)均勻分布的輪,作用在中心輪和旋轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力可以相互平衡,從而有助于提高傳動(dòng)效率。在適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)方式選擇和合理的結(jié)構(gòu)布置條件下,效率可達(dá)0.97~0.99。