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架橋機(jī)配有兩臺起重小車，有各自獨立的起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。每臺起重小車裝有兩套獨立的起升機(jī)構(gòu)，后小車的兩套起升機(jī)構(gòu)通過均衡機(jī)構(gòu)使左右吊點受力均衡，從而將架橋機(jī)吊梁作業(yè)時的四吊點轉(zhuǎn)換成三吊點，使箱梁均衡受載，平穩(wěn)起落。

起重小車具有三維運動和微動功能，能保證箱梁的準(zhǔn)確對位安裝。起升采用傳統(tǒng)的電機(jī)—減速機(jī)—卷筒方式，走行通過液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈條在機(jī)臂上拖拉運行，油缸推動橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調(diào)，起升機(jī)構(gòu)采用變頻器無級調(diào)速，平穩(wěn)可靠；當(dāng)檢測到的數(shù)據(jù)經(jīng)過計算機(jī)比較，超過安全規(guī)定限值時，報警裝置便發(fā)出聲光信號，屏幕上顯示設(shè)備存在的故障狀態(tài)，提醒操作人員及時停止作業(yè)，采取正確的處置措施，有效防范了安全事故的發(fā)生。走行驅(qū)動采用變量泵—變量馬達(dá)系統(tǒng)，調(diào)速范圍較大，可以進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

架橋機(jī)二號柱位于機(jī)臂中部，與機(jī)臂固結(jié)，是“龍門架”結(jié)構(gòu)中的剛性支腿。為“O”形門架結(jié)構(gòu)，根據(jù)其受力特點，在龍門架平面設(shè)計成上寬下窄形式，以提高與主梁的連接剛性。二號柱的下橫梁設(shè)有兩個支腿，通過液壓油缸實現(xiàn)支撐枕木的支墊和拆除，滿足縱移時換步和架梁作業(yè)時穩(wěn)定支撐要求。兩支腿下設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，通過橫移油缸推動二號柱帶動機(jī)臂擺頭，從而橫向調(diào)整架橋機(jī)位置，適應(yīng)曲線架梁需要。運行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。由于運梁車馱運架橋機(jī)工況的需要，下橫梁設(shè)計成可拆卸式。