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紅外線偵測系統(tǒng)
在偵測定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應原理,紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號,進而判定環(huán)境內物體的擺放位置,讓掃地機器人感知環(huán)境。
紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用,在過去有這成本較低的優(yōu)勢,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點,但如今,新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出,通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后,生成地圖,根據(jù)地圖導航從而提高了效率。
一種傳感器自動檢測掃地機,包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進入至中間多工位轉盤式檢測單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉盤式檢測單元的機械外形精度相關參數(shù)檢測工位,對產(chǎn)品進行相關參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉盤式檢測單元上的夾持機構對產(chǎn)品進行旋轉90度,產(chǎn)品旋轉90度后,噴碼裝置對產(chǎn)品進行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進行分流。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作,大大減少人工勞動量,提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過層層檢測后再進行分選,提高產(chǎn)品質量。
一種掃地機檢測測試裝置,包括箱體以及設置于該所述箱體內部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元;還包括設置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件;紅外接收管組件包括并列設置的若干個獨立紅外接收管,紅外發(fā)射管組件包括并列設置的若干個獨立紅外發(fā)射管;在箱體背面還分別開設有AD信號輸入檢測插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流,箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控,使用便利,本設計結構合理,檢測效果好,適合大范圍推廣使用。