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自動換刀裝置故障

自動換刀裝置故障主要表現(xiàn)在：刀庫運(yùn)動故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定、機(jī)械手運(yùn)動誤差較大等。故障嚴(yán)重時會造成換刀動作卡住，機(jī)床停止工作。

1.刀庫運(yùn)動故障

若連接電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動或機(jī)械聯(lián)接過緊等機(jī)械原因，會造成刀庫不能轉(zhuǎn)動，此時必須緊固聯(lián)軸器上的螺釘。若刀庫轉(zhuǎn)動不到位，則屬于電機(jī)轉(zhuǎn)動故障或傳動誤差造成。若出現(xiàn)刀套不能夾緊刀具，則需調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷當(dāng)出現(xiàn)刀套上/下不到位時，應(yīng)檢查撥叉位置或限位開關(guān)的安裝與調(diào)整情況。

2.換刀機(jī)械手故障

若刀具夾不緊、掉刀，則調(diào)整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機(jī)械手卡緊銷若刀具夾緊后松不開，應(yīng)調(diào)整松鎖彈簧后的螺母，使載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀，則屬于換刀時主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成，應(yīng)重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。

各軸運(yùn)動位置行程開關(guān)壓合故障

在數(shù)控機(jī)床上，為保證自動化工作的可靠性，采用了大量檢測運(yùn)動位置的行程開關(guān)機(jī)床。經(jīng)過長期運(yùn)行，運(yùn)動部件的運(yùn)動特性發(fā)生變化，行程開關(guān)壓合裝置的可靠性及行程開關(guān)本身品質(zhì)特性的改變，對整機(jī)性能產(chǎn)生較大影響。一般要適時檢查和更換行程開關(guān)，可消除因此類開關(guān)不良對機(jī)床的影響。

CNC的故障自診斷

1．開機(jī)自診斷

所謂開機(jī)自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行的診斷，它類似于計算機(jī)的開機(jī)診斷。

開機(jī)自診斷可以對系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機(jī)、軟驅(qū)等裝置進(jìn)行自動檢查；確定設(shè)備的安裝、連接狀態(tài)與性能：部分系統(tǒng)還能對某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進(jìn)行診斷。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷在開機(jī)時進(jìn)行，只有當(dāng)全部項日都被確認(rèn)無誤后，才能進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。

診斷的時間決定十?dāng)?shù)控系統(tǒng)一般只需數(shù)秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機(jī)自診斷一般按規(guī)定的步驟進(jìn)行，以FANUC公司的FANUCII系統(tǒng)為例診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：

9―對CPU進(jìn)行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令：

8―進(jìn)行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變?yōu)閎；

7―對RAM清零，系統(tǒng)對RAM中的內(nèi)容進(jìn)行清除，為正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備；

6一對BAC（總線隨機(jī)控制）芯片進(jìn)行初始化。此時，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之

間的傳輸出了差錯；變?yōu)镃，表示連接錯誤：變?yōu)镕，表示I/O板或連接電纜不良：變?yōu)镠,表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯；顯示J，表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等。

5―對MDI單元進(jìn)行檢查

4―對CRT單元進(jìn)行初始化

3―顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號、系列號等。此時若顯示變成L，表明PLC的

控制軟件存在問題：變?yōu)镺，則表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題：

2―表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；

1―表示系統(tǒng)已可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)此時若顯示變?yōu)镋表示系統(tǒng)的主板或ROM板，或CNC控制軟件有故障。

在一般清況下CRT初始化完成后，若其他部分存在故障，CRT即可以顯示出報警信息。