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自動鉚釘機的抽芯鉚釘是一類單面鉚接用的鉚釘,但須使用專用工具——拉鉚槍(電動、手動、氣動)進行鉚接。這類鉚釘特別適用于不便采用普通鉚釘(須從兩面進行鉚接)的鉚接場合,故廣泛用于建筑、汽車、船舶、飛機、機器、電器、家具等產(chǎn)品上。其中以開口型扁圓頭抽芯鉚釘應(yīng)用廣,沉頭抽芯鉚釘適用于表現(xiàn)需要平滑的鉚接場合,封閉型抽芯鉚釘適用于要求隨較高載荷和具有一定密封性能的鉚接場合。
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自動鉚釘機的鉚釘緊固件邊緣尺寸的測量和輪廓缺陷檢測。該邊沿檢測算法可以應(yīng)用到緊固件頭部尺寸和輪廓缺陷的檢測中,通過實際檢測圖像可以觀察其檢測效果。
在原始輸入圖像中確定一個投影矩形,得到投影圖像,之后進行濾波和邊沿的確定。兩條線段表明了檢測到的邊沿,兩個線段的像素之差就是像素尺寸,通過標(biāo)定即得到實際尺寸,完成了鉚釘尺寸的測量。對于快速鉚釘邊沿輪廓內(nèi)部有陰影的輸入圖像,需要根據(jù)實際情況,利用邊沿處灰度變化的方向性來確定出邊沿輪廓,排除干擾。