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伺服控制器如何同步

在分布式無軸傳動(dòng)同步控制系統(tǒng)中，需要各個(gè)印刷機(jī)組之間統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，所以各個(gè)機(jī)組必須要有統(tǒng)一的時(shí)間系統(tǒng)，以保證各個(gè)印刷機(jī)組協(xié)調(diào)工作，完成印刷任務(wù)。

具體的時(shí)鐘同步實(shí)現(xiàn)方法分為硬件時(shí)鐘同步，同步報(bào)文授時(shí)同步和協(xié)議授時(shí)同步。

(1)硬件時(shí)鐘同步。硬件時(shí)鐘同步是指利用一定的硬件設(shè)施(如GPS接收機(jī)、UTC接收機(jī)、的時(shí)鐘信號(hào)線路等)進(jìn)行的局部時(shí)鐘之間的同步，操作對(duì)象是計(jì)算機(jī)的硬件時(shí)鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步報(bào)文授時(shí)同步。在每個(gè)通訊周期開始，主站以廣播形式發(fā)送一次同步報(bào)文。例如在SERCOS協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸層中，每個(gè)SERCOS的通訊周期開始都以主戰(zhàn)發(fā)送的同步報(bào)文MST為標(biāo)志。MST的數(shù)據(jù)域非常短，只占1個(gè)字節(jié)。MST報(bào)文的同步精度很高，如果用光纜做傳輸介質(zhì)，同步精度可在4微妙之內(nèi)。

(3)協(xié)議授時(shí)同步。協(xié)議授時(shí)也叫軟件授時(shí)，指利用網(wǎng)絡(luò)將主時(shí)鐘源，通過網(wǎng)絡(luò)，發(fā)給其他的子系統(tǒng)，以達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間同步性。通過計(jì)算從發(fā)出主時(shí)鐘信息到發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接受該信息并產(chǎn)生中斷之間的時(shí)間差，可以得出延遲時(shí)間。然后通過補(bǔ)償來達(dá)到時(shí)間同步。軟件授時(shí)成本低，可由于同步信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)难舆t大且有很大的不確定性，所以授時(shí)精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。

綜合考慮，本文的時(shí)鐘同步方案采用的是硬件時(shí)鐘同步，各節(jié)點(diǎn)根據(jù)系統(tǒng)中的主時(shí)鐘來調(diào)整它們的時(shí)鐘，具體實(shí)現(xiàn)方法是：添加硬件時(shí)鐘同步信號(hào)線CONCLK用來傳輸時(shí)間同步信號(hào)，同步控制信號(hào)周期為2ms，以同步信號(hào)的上升沿作為同步點(diǎn)。在控制器中設(shè)置同步信號(hào)發(fā)生器，并在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置同步接受單元。驅(qū)動(dòng)器從站的同步接受單元檢測(cè)到主戰(zhàn)的CONCLK上升沿后，各從站時(shí)鐘同時(shí)清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時(shí)鐘的一致性，同時(shí)也避免了同步誤差的累計(jì)。

伺服控制器的工作原理

絲印機(jī)電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理是由接近開關(guān)給出信號(hào)傳遞到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)送指令給伺服控制器，進(jìn)而控制伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶的傳動(dòng)。全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，本設(shè)備應(yīng)用范圍廣泛，如：PET、PVC、PC薄膜類、按鍵類、手機(jī)鏡片、轉(zhuǎn)印類、標(biāo)簽類等各種卷裝材料。絲印機(jī)是印刷文字和圖像的機(jī)器?，F(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機(jī)構(gòu)組成。從而出與印版相同的印刷品。

伺服控制器是什么？

伺服控制器（servodrives）又稱之為“伺服電機(jī)控制器”、“伺服放大器”，是用于控制伺服電機(jī)的一種控制器，其功能類似變頻器作用于一般溝通交流電機(jī)，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關(guān)鍵運(yùn)用于高精度的手機(jī)的定位系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對(duì)伺服電機(jī)開展控制，完成高精度的傳動(dòng)裝置準(zhǔn)確定位，現(xiàn)階段是傳輸工藝的商品。以誠(chéng)實(shí)守信為代表,服務(wù)至上為服務(wù)宗旨。企業(yè)供貨控制器,企業(yè)有著強(qiáng)有力的營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營(yíng)管理理念。要想知道其他信息，趕緊撥通站點(diǎn)上的服務(wù)熱線！