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低壓伺服控制器
伺服控制器剛性就是電機軸抗外界力矩攪擾的才能,能夠在伺服控制器調(diào)理電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,可是調(diào)太高的話,很簡單讓電機發(fā)生機械共振。用聯(lián)軸器來銜接電機和負載,就是典型的剛性銜接;而用同步帶或者皮帶來銜接電機和負載
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伺服控制器的優(yōu)勢
1、采用性能的伺服控制器,伺服電機等節(jié)能裝置。
2、敏感伺服控制系統(tǒng),啟動響應(yīng)時間快0.04S。
3、伺服電機和液壓系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制,相比傳統(tǒng)的重復(fù)精度模型大大提高。
4、減少模具的沖擊,延長機械零件和模具的使用壽命。
5、減少使用電力,在理想的工作條件下,機器比傳統(tǒng)注塑機的能效高達20%-80%
6、系統(tǒng)熱量遠低于傳統(tǒng)注塑機,節(jié)約約30%的冷卻水量,延長油封和液壓件的使用壽命。
7、整行運行時噪音低,比傳統(tǒng)注塑機明顯下降.
常見的伺服控制器品牌有哪些
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
國外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動器品牌:
1、歐美
施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等;
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等;
3、臺灣
臺達、東元等;
雖然我國工業(yè)自動化近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位,特別是在核心零部件方面,缺乏高精密、高速與的減速機、伺服驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵部件,這就導(dǎo)致了工業(yè)機器人關(guān)鍵設(shè)備嚴(yán)重依賴進口。目前,我國在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ),但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性,還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進口、工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)受制于人,制約了工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。
伺服控制器介紹
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。