遼寧Gold line伺服驅(qū)動器控制價格合理「在線咨詢」

伺服驅(qū)動器運行出現(xiàn)異常如何解決

當(dāng)伺服驅(qū)動器運行出現(xiàn)異常時，驅(qū)動器會進(jìn)行故障報警或告警保護(hù)，此時面板會顯示故障報警或告警標(biāo)識符，怎么清楚報警呢？

1、對于故障報警，如果故障條件解除，可通過短接報警清除端子CLA與COM-來清除故障報警顯示，如此時伺服仍是使能狀態(tài)，驅(qū)動器將自動恢復(fù)運行，需要注意的是報EC2故障或OC2故障時，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅(qū)動器就會自動清除告警顯示，如此時伺服仍是使能狀態(tài)，驅(qū)動器將自動恢復(fù)運行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過短接報警清除端子CLA于COM-來清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅(qū)動器才能繼續(xù)運行。

C3 powerPLmC對于今天具有嚴(yán)格要求的工業(yè)應(yīng)用，無論是單獨的應(yīng)用，還是驅(qū)動器集成應(yīng)用，都可以為您提供一個完整的機(jī)械控制解決方案。

運動

:基于PLCopen規(guī)范的多軸運動

:CANopen具有Sync報文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的HEDA實時總線

:::集中運動控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)

:CANopenzui多127個運動或

I/O節(jié)點

:Profibus DP從動裝置選項

:Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼

容性

:OPC福務(wù)器

:Web福務(wù)器

:pier對pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

:帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

:支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:對于1000線代碼(IL)100μs的處

理時間

:1ms zui小周期時間

:實時多任務(wù)

:調(diào)試、單步、（監(jiān)）間控工能

:模擬，在線跟蹤

:在線編程更改

:實時時鐘

:0定時器

:在單機(jī)版本上的64MB程序內(nèi)存

:在驅(qū)動器集成的版本上的4MB程

序內(nèi)存

I/O

:PIO通過CANopen主動接口用于

數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

:Compax3伺服驅(qū)動器的板載I/O

伺服驅(qū)動器的主回路接線注意事項

伺服驅(qū)動器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對不能用調(diào)換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應(yīng)，這一點和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無法運行。即伺服驅(qū)動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運行。

伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析

1、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運用。 

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)工作亂等等，可把電機(jī)電力線、操控線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發(fā)熱：電機(jī)工作發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，否則電機(jī)停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機(jī)停止或運動時電機(jī)顫動、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談 伺服伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普交流流馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位體系。