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伺服驅(qū)動器應(yīng)用控制設(shè)備

Parker 操作員面板工業(yè)環(huán)境中所有的文本和圖形應(yīng)用控制設(shè)備，采用Profibus DP，CANopen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses為工業(yè)環(huán)境下所有的文本和圖形應(yīng)用提供控制設(shè)備從雙行顯示屏到觸摸屏。詳情請參閱目錄192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驅(qū)動器以外，其他PLC產(chǎn)品的驅(qū)動器也能按要求集成。開放、強(qiáng)大 、靈活可驅(qū)動的電機(jī)范圍廣電機(jī)正弦換向同步電機(jī)正弦換向異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩電機(jī)直線電機(jī)MotorManager支持任何要求的電機(jī)的配置。

可信賴的標(biāo)準(zhǔn)支持的反饋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器健全與準(zhǔn)確相對的和的高精度的位置反饋正弦余弦單圈或多圈編碼器具有Hiperface?接口或EnDat2.1 接口模擬量和數(shù)字量霍爾傳感器旋轉(zhuǎn)和直線編碼器，采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反饋光柵尺，采用:

編碼器，具有EnDat2.1接口更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)之談

1、伺服伺服驅(qū)動器維修--示波器查看伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。 

2、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因?yàn)榫幋a器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。 假如問題原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動器維修問題原因?yàn)樵诓挥糜跍y試時(shí)，假如問題原因?yàn)槠铍娢黄鞣轿徊徽_，處理辦法為重新設(shè)定。