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伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程的處理方法

維修問(wèn)題范圍：不能正常開(kāi)機(jī)、接觸問(wèn)題、按鍵問(wèn)題、屏幕顯現(xiàn)問(wèn)題、電源問(wèn)題、主板問(wèn)題、體系問(wèn)題。接觸屏上電無(wú)反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時(shí)白屏，接觸面板問(wèn)題，電源問(wèn)題，接觸屏上電無(wú)反響，畫(huà)面不能切換，接觸死機(jī)等常見(jiàn)問(wèn)題。 1、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之接觸不準(zhǔn)

問(wèn)題現(xiàn)象：一臺(tái)外表聲波伺服驅(qū)動(dòng)器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。

問(wèn)題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無(wú)法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)時(shí)。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)呼應(yīng)

問(wèn)題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器不能作業(yè)，接觸任何部位都無(wú)呼應(yīng)。

問(wèn)題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動(dòng)，然后查看串口及中止號(hào)是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動(dòng)器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器正常但電腦不能操作

問(wèn)題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問(wèn)題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動(dòng)裝載伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序版別過(guò)低，需要安裝新的驅(qū)動(dòng)程序。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過(guò)需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修特殊問(wèn)題剖析

1、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)工作急起急停時(shí)，可把加速時(shí)刻加大，減速時(shí)刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運(yùn)用。 

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)工作亂等等，可把電機(jī)電力線、操控線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。 

3、發(fā)熱：電機(jī)工作發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，否則電機(jī)停止會(huì)有嘯叫聲。 

4、顫動(dòng)與嘯叫：在電機(jī)停止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)顫動(dòng)、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普交流流馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位體系。