吉林低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理推薦「華瑞高和」

Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器概述

1) Elmo的SimplIQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設(shè)計(jì)空間等特點(diǎn)；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機(jī)，正玄波及方波電機(jī)。

2) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)整合了Elmo特有的SimplIQ運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，該技術(shù)使驅(qū)動(dòng)器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來(lái)了更高的動(dòng)力，更高精度并具有多種實(shí)現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器DKCXX3-040-7 伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍：

伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調(diào)速控制器、開(kāi)關(guān)電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進(jìn)口工業(yè)控制產(chǎn)品，其中以AB，路斯特、力士樂(lè)，兄弟機(jī)都有測(cè)試平臺(tái)，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。

維護(hù)規(guī)則：嚴(yán)格按出廠操作維護(hù)手則去執(zhí)行。用戶完成日常維護(hù)。維修分為小、中、大修。使用配件：保養(yǎng)耗材和維修配件。A、潤(rùn)滑體系：查看油質(zhì)、油位、漏油否、機(jī)油濾清器。B、進(jìn)風(fēng)體系：查看空氣過(guò)濾器、管位及連接器。

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警常見(jiàn)故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電壓或欠電壓、顯示過(guò)電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法可以說(shuō)明整流橋故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng)，連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況。上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見(jiàn)于手輪控制）。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。