【廣告】
目前對(duì)卸料小車的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料,崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位,根據(jù)需要將小車開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí),單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延,上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散,故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減到很小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。
傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開(kāi)關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題:一是容易失靈,接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開(kāi)關(guān)失靈的現(xiàn)象,始終存在安全隱患。2、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào),中控室無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控功能。其次由于小車制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象,停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)(發(fā)生溜車),中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無(wú)一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說(shuō)的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。
卸料小車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能:
卸料小車走行位置檢測(cè):卸料小車走行位置通過(guò)安裝在軌道旁的電子磁尺檢測(cè)到,由此得到卸料小車坐標(biāo),檢測(cè)精度5毫米,防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動(dòng)控制:與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制,控制配料小車運(yùn)行到規(guī)定位置進(jìn)行配卸。
配料點(diǎn)位置檢測(cè):通過(guò)電子磁尺可以精準(zhǔn)測(cè)定配料點(diǎn)位置,完成料倉(cāng)位置的檢測(cè),檢測(cè)精度5毫米,保證卸料小車在規(guī)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料,不與臨近的料倉(cāng)相混雜。