圖像采集像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是采集卡(2張)它扮演一個(gè)非常重要。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。3.由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。
機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道,來(lái)自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺算法的一個(gè)弱點(diǎn):機(jī)器視覺會(huì)被一些經(jīng)過(guò)修改的圖像干擾,而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7] 應(yīng)用領(lǐng)域編輯機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面:⒈ 檢測(cè):又可分為定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè))。⒉機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)。⒌智能交通管理系統(tǒng):通過(guò)在交通要道放置攝像頭,當(dāng)有車輛(如闖紅燈)時(shí),攝像頭將車輛的牌照拍攝下來(lái),傳輸給中央管理系統(tǒng),系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行分析,提取出車牌號(hào),存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中,可以供管理人員進(jìn)行檢索。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。

測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度,因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過(guò)的校準(zhǔn)裝置,可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度,檢測(cè)三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來(lái)的合格尺寸相比較,測(cè)量精度為±0.1mm。非接觸非接觸檢測(cè)具有沒有測(cè)量力、精度高、易實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用越來(lái)越廣泛?!OVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來(lái)判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測(cè)。