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發(fā)布時(shí)間：2020-12-03 05:50
數(shù)控設(shè)備的工作臺面上不能放置雜物，放置雜物落入設(shè)備縫隙甚至?xí)斐稍O(shè)備損壞和故障。
操作人員還要按照要求佩戴好各種防具、清理機(jī)臺上面以及周圍一定范圍內(nèi)的雜物，無關(guān)的人員在沖孔機(jī)運(yùn)行時(shí)不要靠近工作區(qū)域。
3.為了提高操作的安全性，操作人員不僅要嚴(yán)守工作崗位，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)不能擅自離崗，而且還要將數(shù)控設(shè)備上的一切工具、附件放在規(guī)定的位置，不要隨意亂放，以免在設(shè)備運(yùn)行時(shí)對設(shè)備造成影響而造成意外事故的發(fā)生。
而根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，機(jī)械手可以分為四種形式:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式(1)直角坐標(biāo)式，手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況;)圓柱坐標(biāo)式，手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。主臂向上運(yùn)行，同時(shí)轉(zhuǎn)臂向高位運(yùn)行，7秒后，主臂、轉(zhuǎn)臂到中間工位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大
NC油膜式自動(dòng)送料機(jī)是由伺服馬達(dá)通過同步帶輪傳動(dòng)送料滾筒實(shí)現(xiàn)精密送料，以沖床凸輪提供的放松信號經(jīng)氣缸快速放松消除累積誤差，是目前送料精度較高的送料機(jī)，通常送料精度可達(dá)±0.02mm，
NC油膜式自動(dòng)送料機(jī)設(shè)定速度太快。NC油膜式自動(dòng)送料機(jī)因受電控系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間的限制不可能進(jìn)行高速的送料，通常氣動(dòng)NC油膜式自動(dòng)送料機(jī)較高送料速度在每分鐘60-120次（具體次數(shù)因材料厚度和步距不同而有所差別），機(jī)械NC油膜式自動(dòng)送料機(jī)較高送料速度在每分鐘150-200次，若實(shí)際沖壓速度高于此速度，會造成NC油膜式自動(dòng)送料機(jī)跟不上，而造成送錯(cuò)料。（3）CNC、伺服驅(qū)動(dòng)等裝置內(nèi)的印制電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動(dòng)。
