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單片機(jī)的主要作用

單片機(jī)主要作用是控制外圍的器件，并實(shí)現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場(chǎng)合，不可避免地要用到數(shù)學(xué)的運(yùn)算，盡管單片機(jī)并不擅長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)算法和進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。下面主要是介紹如何用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。

在單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，會(huì)遇到數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差，隨機(jī)誤差是由隨機(jī)干擾引起的，其特點(diǎn)是在相同條件下測(cè)量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)會(huì)現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預(yù)測(cè)，但多次測(cè)量的結(jié)果符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律。為克服隨機(jī)干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術(shù)，軟件上可采用軟件算法實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測(cè)控算法的一個(gè)重要組成部分，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)。

單片機(jī)延長(zhǎng)時(shí)間程序的延長(zhǎng)時(shí)間怎么算的?

答:如果用循環(huán)語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的循環(huán)，沒法計(jì)算，但是一般精準(zhǔn)延長(zhǎng)時(shí)間是沒法用循環(huán)語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的。

如果想精準(zhǔn)延長(zhǎng)時(shí)間，一般需要用到定時(shí)器，延長(zhǎng)時(shí)間與晶振有關(guān)系，單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。首種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1 μs和2 μs，便于精準(zhǔn)延長(zhǎng)。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。很長(zhǎng)的延長(zhǎng)時(shí)間可達(dá)216=65 536 μs。若定時(shí)器工作在方式2，則可實(shí)現(xiàn)極短時(shí)間的精準(zhǔn)延長(zhǎng);如使用其他定時(shí)方式，則要考慮重裝定時(shí)初值的時(shí)間(重裝定時(shí)器初值占用2個(gè)機(jī)器周期)。

單片機(jī)-從交通運(yùn)輸領(lǐng)域來看

現(xiàn)在的交通運(yùn)輸工具越來越智能化、操作便利化，甚至實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)，這些都得益于單片機(jī)的應(yīng)用。尤其是隨著家用轎車的普及，轎車中的各種車載系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)都需要實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)的處理，那么單片機(jī)就擔(dān)任著重要角色。

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