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RV 減速器軸承包含:
1.薄壁角接觸球軸承
該類型軸承主要用作減速器的主軸承,具有較大接觸角,通常為 40°~50°,具有髙精度、高剛性,對減速器的力矩剛性具有重要影響;軸承內(nèi)外圈通常不等高,這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)限制,避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉,另一方面也是為了軸承的潤滑與散熱方便;軸承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。
1.薄壁深溝球軸承
該類軸承主要用在減速器的輸出部位,要求精度高,輸出平穩(wěn)。
精密減速器的作用
精密減速器在工業(yè)機器人上的作用
工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
減速機油溫過高原因分析
a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團減速機使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導致減速機油溫過高;
b.潤滑油過多。當油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時,就會造成減速機油溫過高;
c.機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重;
排除方法
a.更換潤滑油;
b.去掉多余的油;
c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件;
d.清除雜物和灰塵;
e.更換冷卻裝置或排除堵塞物;