智能agv無人搬運車常用解決方案

       廣東AGV智能搬運車 上川智能自主研發(fā)，廠家直銷

1、長距離運輸

AGV小車系統(tǒng)能夠有效進行任意站點的運輸,減少人力資源的浪費。

2、安全性

AGV小車的導(dǎo)引移動路徑是非常明確的,AGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會自動停車。

        上川智能擁有五大高新科研技術(shù)產(chǎn)品“搬運機器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機螺絲機、自動焊接機、點膠機、自動貼膜·標(biāo)機、自動泡棉一體機”，五大戰(zhàn)略合作分別以德國費斯托（Festo）、日本松下（panasonic）、日本山武（Azbil）、中國凱寶（HBR）、中國顯控（SamKoon），五大企業(yè)優(yōu)勢“集成技術(shù)研發(fā)團隊、24個專利成果、國內(nèi)外戰(zhàn)略合作伙伴商、穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)營運平臺、龐大的客戶群”

              無人搬運車 上川智能自主研發(fā)、生產(chǎn)制造

AGV常用的驅(qū)動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機，前輪采用萬向輪不對其進行控制，利用兩個電機的正反轉(zhuǎn)的運行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動電機驅(qū)動前輪運動，運動控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向

車身的四個輪子都安裝一個電機，通過控制這四個電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)AGV車身的前進、后退或停止。

                                    東莞AGV無人搬運車 現(xiàn)貨供應(yīng)、廠家直銷

       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后，AGV進入取貨狀態(tài)，此時AGV會沿著制定路徑到達(dá)取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后，即進入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點的路徑達(dá)到卸貨點進行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。當(dāng)AGV電量不足時，會觸發(fā)充電請求，中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務(wù)，AGV接到充電任務(wù)后即進入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達(dá)到充電點進行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。