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任何一臺自動化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導(dǎo)致自動化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。

機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應(yīng)用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復(fù)雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設(shè)備的維保。

如何做好非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計？

非標(biāo)自動化設(shè)備雖然沒有標(biāo)準設(shè)備量大，但品種繁雜，服務(wù)于各種各樣的部門。

當(dāng)今社會科學(xué)迅猛發(fā)展，新技術(shù)革命對機械設(shè)計提出了更高的要求。由于非標(biāo)準自動化設(shè)備的品種繁雜，設(shè)計工作的難度更大。這就要求非標(biāo)準設(shè)計工程師必須具有良好的專業(yè)素質(zhì)，有寬廣的知識面，有良好的變通性和性，善于舉一反三，能有較多的點子，有獨出心裁的見解，能將別的機構(gòu)移植并融匯貫通在自己的設(shè)計意圖中。    

在非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計上，首先，在標(biāo)準零部件的選擇上，盡量采用成品件，以便有效降低非標(biāo)產(chǎn)品在原材物料消耗、管理費用、成品率等方面的成本。采用成品件還能使設(shè)備在投入市場后有更好的可靠性能，延長設(shè)備的設(shè)計制造周期，提高設(shè)計效率。其次，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計，還要在滿足工藝設(shè)計條件的基礎(chǔ)上，認真研究設(shè)備的技術(shù)方案，確定先進、合理且運行穩(wěn)定的非標(biāo)設(shè)備。  

流水線設(shè)備有什么優(yōu)點

1．有較高的勞動生產(chǎn)率。

因為生產(chǎn)線上每個工作地只承擔(dān)1~2道工序，工作地專業(yè)化程度高，工人熟練程度能迅速提高，由于流水線上機械化程度高，大都采用專用的設(shè)備和工具，零件裝卸、運輸、加工使用機械進行的比重大，可以減少加工時間和輔助工作時間，由于流水線嚴格按照節(jié)拍進行生產(chǎn)，因此完成定額就有了保證。

2．縮短了生產(chǎn)周期。

流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家流水線設(shè)備加速了流動資金的周轉(zhuǎn)。由于流水線把對象專業(yè)化的生產(chǎn)單位和平行移動方式緊密地結(jié)合，使生產(chǎn)達到高度的連續(xù)性、比例性和均衡性，縮短了生產(chǎn)周期，提高了勞動生產(chǎn)率，從而加速了流動資金的周轉(zhuǎn)，減少了流動資金占用量。