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塑膠行業(yè)使用機械手的好處:
1、使用機械手提髙效率和品質:如人取出產品有四點問題存在有可能手會刮傷產品且手不干凈而弄臟產品,人員疲勞而影響周期,降低生產效率。延長機器的使用壽命。人員取出產品需要頻繁的開關安全門,會造成機床某些部件壽命減短甚至損壞,影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。
2、使用機械手降低產品不良率:剛成型產品還有未完成冷卻,存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使產品質量大有提升。
3、使用機械手預防加工產品損壞:人員有時會忘了取出產品,合模會造成模具損壞,機械手若未取出產品,會自動報警停機,不會傷到模具。
沖床沖壓機械手驅動機構
前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。
沖床沖壓機械手髙效能的AC伺服系統(tǒng)
前送選用髙性能運動控制系統(tǒng)及內建剎車的AC伺服馬達,以達到髙性能運轉要求,并在不可預期之斷電或過載發(fā)生時,能及時停止運動機件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
沖床沖壓機械手控制
各項驅動數(shù)值以預設內建于控制器,其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。
機械手的優(yōu)點很多,如自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響,大大提高了生產效率??梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產。機器人自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例 車間桁架機械手,機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產率及車間自動化水平。