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機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手。

機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

四軸機械手維修

工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。

遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為和第二基準面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。

四軸機械手的保養(yǎng)方法有哪些？

四軸機械手要想數(shù)控機床主動上下料機械手的運用壽命長達10年，咱們就需求在日常的運用中，好好的留意一下數(shù)控機床機械手的保養(yǎng)，十年，每年能節(jié)約五萬，算下來，能為企業(yè)節(jié)約五十萬的成本，就說說怎么進行數(shù)控機床機械手保養(yǎng)。根本的就是數(shù)控機床機械手的正確裝置，關于數(shù)控機床機械手的裝置人們也應該要多加留意，是需求確保各個部件的裝置都是到位的。不正確的裝置不只影響美觀，在運用過程中也會造成毛病的呈現(xiàn)，運用壽命也會大大的下降。