云浮YASKAWA機(jī)器人維修來(lái)電咨詢「多圖」

工業(yè)機(jī)器人剎車系統(tǒng)的重要性

在當(dāng)今工業(yè)時(shí)代，工程師們一直在研發(fā)機(jī)器人的工作強(qiáng)韌度。目前來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵不在于機(jī)器人的速度有多快，而在于機(jī)器人的剎車系統(tǒng)，剎車片關(guān)系到一個(gè)系統(tǒng)的安全。然而，市場(chǎng)上的機(jī)器人仍然有這方面的缺陷，工程師仍然需要不斷提升機(jī)器人的技術(shù)問題。涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題需要改進(jìn)：

1、提高機(jī)器人維修材料的質(zhì)量，提高機(jī)器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機(jī)器人的軟點(diǎn)、砂渣、韌性好等，積極開發(fā)和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導(dǎo)致性能退化；

YASKAWA機(jī)器人維修一年保養(yǎng)（包括日常三個(gè)月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。

B、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況（如是否有斷線，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機(jī)加油機(jī)器人油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

YASKAWA機(jī)器人維修三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)) 。

A、123軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人油)。

B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人電池) 。

日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

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