松下a5伺服電機在線咨詢

伺服電機內(nèi)置要有溫度保險絲和恒溫器

一條件是：伺服電機需為打開模式。

二條件是：實時自動調(diào)整可適用于所有模式。

三條件是：正確設(shè)定偏差計數(shù)器清除、指令輸入禁止等的輸入信號、轉(zhuǎn)矩限位設(shè)定等控制之外的參數(shù)，且電機為正常旋轉(zhuǎn)無障礙的狀態(tài)。

很多同志都想知道為什么大家都選擇日弘伺服電機?因為日弘伺服電機有以下優(yōu)勢：

一是轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。

二是及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

三是精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。

四是適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

五是穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

如何調(diào)整松下伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅(qū)動器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負載慣量，以獲得控制響應(yīng)。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅(qū)動器在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。關(guān)于松下伺服電機價格、松下伺服電機代理、松下伺服電機價格等可在松下伺服電機資訊。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，負載恒定的情況下，伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服驅(qū)動器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅(qū)動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。②電源電壓過低，伺服驅(qū)動器又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯。1、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。④伺服驅(qū)動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅(qū)動器缺相，兩相運行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動器外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復(fù)三相運行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動器工作是通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。