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隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī),行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
率、低背隙:由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大,相對(duì)形成較高齒輪間隙,各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合,外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率之外,設(shè)計(jì)本身可達(dá)到定位作用。
行星減速機(jī)里的核心零部件有:行星架(輸出軸),齒圈,太陽(yáng)輪,行星輪,滾針,墊片等等,其中滾針的作用非常重要,滾著是布滿在行星輪內(nèi),并通過(guò)銷釘與行星架定位孔的精密配合,從而達(dá)到了降低摩擦,提率,旋轉(zhuǎn)的作用,我們可以把滾針看做是一個(gè)小小的軸承,由于軸承的精度到達(dá)不到滾針的的級(jí)別,硬度也差的比較遠(yuǎn),所以我們的行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置就采用了滾針,斜齒輪行星減速機(jī)基本上都是滿滾針設(shè)計(jì),這樣才能達(dá)到、高強(qiáng)度、耐磨性持久的好處。
眾所周知,行星減速的密封技術(shù)有些難度,密封座的不夠好的,行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)漏油或者滲油的情況,給客戶帶來(lái)不利,直齒行星減速機(jī)一般是沒(méi)有密封圈的,他們是靠輸出端兩個(gè)膠圈軸承來(lái)做密封,這樣的密封效果不是很好,所以直齒的行星減速機(jī)在使用一段時(shí)間后,會(huì)從減速機(jī)的出力軸方向滲油出來(lái),斜齒行星減速機(jī)采用的是雙支撐結(jié)構(gòu),也就是通常所說(shuō)的籠式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)性能穩(wěn)定,強(qiáng)度比較,在輸出端安裝了帶骨架油封,該油封的作用簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是用來(lái)封油的,目的就是不讓減速機(jī)內(nèi)部的油外泄。而油是減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì),因此油封在減速機(jī)起到作用就是保證油不外泄。