全自動點(diǎn)膠機(jī)專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù)“本信息長期有效”

全自動點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)和調(diào)試

全自動點(diǎn)膠機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要分支,由于它能進(jìn)入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計(jì)原理，組成，調(diào)試等分析。全自動點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器人是在多年運(yùn)動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，。

全自動點(diǎn)膠機(jī)的組成及特點(diǎn) 完整的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)應(yīng)由全自動點(diǎn)膠機(jī)（機(jī)器人），手持式編程器，點(diǎn)膠控制器，AB 膠壓 力桶，腳踏板等組成。

機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動機(jī)構(gòu)平臺。其次,要檢查一下全自動點(diǎn)膠機(jī)的膠閥，膠閥密封磨損嚴(yán)重，也會出現(xiàn)膠水留不凈的現(xiàn)象。膠頭可以通過機(jī)械的移動定位到空間 的任意一個(gè)（X，Y，Z）坐標(biāo)。運(yùn)動控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。 點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主 體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

接下來要說的是全自動點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。4、成本：點(diǎn)膠方案多種多樣，并非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動化點(diǎn)膠都必須附加到全自動點(diǎn)膠機(jī)上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū) 動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣 源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費(fèi)用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。 后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點(diǎn)膠操作簡單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制 系統(tǒng)配備了運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、 脫機(jī)鍵盤、 薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。

全自動點(diǎn)膠機(jī)固化后為什么會產(chǎn)生氣泡

近年來，工業(yè)自動化發(fā)展迅猛，不少企業(yè)都在使用全自動點(diǎn)膠機(jī)代替人工，全自動點(diǎn)膠機(jī)的使用既可以節(jié)省人工又可以提高生產(chǎn)效率!但是在使用全自動點(diǎn)膠機(jī)的過程中我們難免會遇到這樣那樣的問題，如果不進(jìn)行專業(yè)的處理就會很影響我們的灌膠效率

因素一、全自動點(diǎn)膠機(jī)灌膠過程中，膠水?dāng)嚢钑r(shí)進(jìn)入空氣，在注入產(chǎn)品以及整個(gè)固化過程空氣沒有完全被抽空，有很多空氣進(jìn)入!

　　現(xiàn)象：全自動點(diǎn)膠機(jī)灌膠固化后產(chǎn)生很小的氣泡

　　我們可以將主劑和固化劑攪拌在一起以后，通過雙液全自動點(diǎn)膠機(jī)，全自動點(diǎn)膠機(jī)將膠水里面的空氣抽出，然后打開全自動點(diǎn)膠機(jī)的加熱系統(tǒng)，對要灌封的產(chǎn)品先進(jìn)行預(yù)熱處理，然后我們可以選擇在溫度較濕潤的環(huán)境下進(jìn)行灌膠固化工作，這樣可以有效保障全自動點(diǎn)膠機(jī)灌膠固化后氣泡的產(chǎn)生!

　　因素二、潮氣和固化劑的反應(yīng)產(chǎn)生了氣體

　　現(xiàn)象:全自動點(diǎn)膠機(jī)灌膠固化后產(chǎn)生很大的氣泡

　　1、主劑已經(jīng)被使用過很多次，每次全自動點(diǎn)膠機(jī)攪拌的過程中都有潮氣混入，也有可能是因?yàn)榘b的蓋子沒有蓋緊。

　　2、全自動點(diǎn)膠機(jī)灌封產(chǎn)品中包含太多的濕氣，建議灌膠之前先將產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)熱。

　　3、主劑和固化劑的混合物的表面和周圍空氣中的濕氣反應(yīng)。我們選擇在干燥的環(huán)境中固化或者將其放入溫度較高的烘箱里固化。

　　4、液態(tài)的主劑和固化劑混合物可能在固化前接觸過其他的化學(xué)物質(zhì)(如溶劑、脫膜劑、清漆、膠水等)。

全自動點(diǎn)膠機(jī)中如何有效快速的排除膠閥的問題

下列為解決全自動點(diǎn)膠機(jī)膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法.

1. 膠閥滴漏

此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致.

太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象.

過小的針頭也會影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動順暢.

液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 建議是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

2. 出膠大小不一致

當(dāng)全自動點(diǎn)膠機(jī)出膠不一致時(shí)主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,

應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時(shí)間愈長出膠愈穩(wěn)定.

3. 流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”.

管路若無需要應(yīng)愈短愈好

4. 流體內(nèi)的氣泡

過大的流體壓力若加上過短的開閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭.

5. 瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠. 應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton徹底清洗過.

使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器.  ( 以上方法如仍然無效, 則應(yīng)使用氮?dú)? )

6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )

確定使用黑色的管路.

勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒.

壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時(shí)間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

7. 針頭

一般而言比20號小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用 繞性 或 鐵弗龍

針頭.

8. 環(huán)氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

  可能的話盡量每一個(gè)Shift用一般溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好