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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的功率(1)
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的功率
(1)直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,其功率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。
(2)關(guān)節(jié)型搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,其功率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。
(3)圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,歸于中等功率的碼垛機(jī),每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。
(4)低腳式搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,功率較高,每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。
(5)高腳式搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,歸于高功率碼垛機(jī),每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及編程辦法
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)
碼垛機(jī)器人的才能比一般機(jī)械式碼垛、人力都還要高,這點(diǎn)是毋庸置疑的。結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)略,所以故障率低,簡(jiǎn)略保養(yǎng),修理,運(yùn)用本錢(qián)是十分低的。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間,即可有用的運(yùn)用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡(jiǎn)略。通用性強(qiáng):經(jīng)過(guò)更換機(jī)器人的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)本錢(qián)。
碼垛機(jī)器人在應(yīng)用范圍上也是十分廣泛的,許多的職業(yè)都是能夠用的,這樣就讓碼垛機(jī)器人在商場(chǎng)上的生命力愈加的強(qiáng),本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動(dòng)出產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。碼垛機(jī)器人的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌跡全由電腦來(lái)操控,電腦自己會(huì)尋覓這兩點(diǎn)的合理的軌跡來(lái)移動(dòng),所以編程辦法極為簡(jiǎn)略。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)經(jīng)過(guò)點(diǎn),機(jī)器手必須經(jīng)過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng),導(dǎo)致編程辦法操作辦法復(fù)雜、難解。
碼垛機(jī)器人是集機(jī)械、信息、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)等于一身的高新機(jī)電產(chǎn)品,主要用來(lái)對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、卸垛等操作任務(wù)。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)解決了勞動(dòng)力不足的問(wèn)題,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了生產(chǎn)環(huán)境。
碼垛機(jī)器人是隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生的,國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)60年代,我國(guó)研究工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間要晚于國(guó)外一個(gè)年代,在上世紀(jì)70年代才開(kāi)始研究與應(yīng)用。