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發(fā)布時間:2020-08-09 13:26  








RV減速機和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器:

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。而事實上,減速器有多種類別,分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。


大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。選用了一些潤滑油添加劑,減速機在停止運轉(zhuǎn)時,齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護膜來防止重負荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié);而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下機器人關(guān)節(jié)。另外,行星減速器一般用在直角坐標機器人上。如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。


RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機。

  內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

  普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。

  減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。

  RV減速機將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。


RV減速機正式運行300~400小時后,應(yīng)及時更換潤滑油

1、RV減速機油更換,使用試運行合格,及時更換潤滑油和清洗減速機內(nèi)部。減速機正式運行300~400小時后,應(yīng)及時更換潤滑油。

  如果RV減速機在惡劣的環(huán)境中使用,建議每15個工作日檢查一次潤滑油,高溫,多塵和雜質(zhì)。保持減速機潤滑油清潔,以提高減速機的使用壽命。

  2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以確保減速機在運行過程中排氣。

  RV減速機運行的時間越長,溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通,這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。

  3、RV減速機嚴禁敲擊:當聯(lián)軸器,皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時,不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊,請注意安裝方法。


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