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傳統(tǒng)熔模鑄件生產(chǎn)中的消失模制殼環(huán)節(jié),一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè),部分蠟?zāi)U礉{覆砂后重量較重,有的重達(dá)幾十公斤,勞動(dòng)強(qiáng)度較大,而工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高,負(fù)載質(zhì)量大,可以取代人工進(jìn)行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,機(jī)器人開發(fā)的機(jī)器人制殼工作站配備了液面檢測(cè)設(shè)備,搬運(yùn)機(jī)器人可隨漿桶內(nèi)液面高度自動(dòng)調(diào)整進(jìn)入角度,進(jìn)一步優(yōu)化了沾漿效率。
為促進(jìn)精密鑄造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí),降低精鑄企業(yè)對(duì)人工的依賴,降低企業(yè)的設(shè)備投入,機(jī)器人選用庫卡機(jī)器人開發(fā)的機(jī)器人制殼工作站,具有運(yùn)行穩(wěn)定,投入費(fèi)用少、型殼質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。目前我公司已開發(fā)出在線式機(jī)器人制殼工作站、離線式機(jī)器人制殼工作站、單工位機(jī)器人制殼工作站、多工位機(jī)器人制殼工作站,可適應(yīng)企業(yè)不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率要求。
智能機(jī)器人在哪些領(lǐng)域的應(yīng)用比較多
一、企業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域
在過去,各行各業(yè)主要的生產(chǎn)力還是靠人力,雖然對(duì)于一些傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)來講,通過人力確實(shí)能夠?qū)a(chǎn)品做精做細(xì),但是當(dāng)面對(duì)量產(chǎn)時(shí),通過人力生產(chǎn)就會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)速度慢或者生產(chǎn)成本增加的情況。而在當(dāng)下社會(huì),不少企業(yè)都在使用機(jī)器人來完成各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)以及生產(chǎn)工藝,這不僅大大提升了生產(chǎn)力水平,使產(chǎn)量有了成倍的增長,而且在人力成本上也得到了有效控制。當(dāng)然,不少企業(yè)因?yàn)椴涣私庵悄軝C(jī)器人多少錢一個(gè),所以始終沒有做出投資的決定。目前生產(chǎn)機(jī)器人的廠家也比較多,且不同的廠家在價(jià)格方面的定位也不一樣,企業(yè)可根據(jù)自身實(shí)力進(jìn)行選擇。
二、體育競技領(lǐng)域
近年來,不少國家開始將機(jī)器人應(yīng)用到體育競技領(lǐng)域,就拿我國來講,為了促進(jìn)機(jī)器人科技的發(fā)展,不少大學(xué)開設(shè)了人工智能學(xué)科,并經(jīng)常以體育競技的方式來考量機(jī)器人的性能,這在很大程度上刺激了大學(xué)學(xué)生的創(chuàng)造性與能動(dòng)性。另外,在進(jìn)行各種體育事項(xiàng)競技時(shí),我國也在嘗試使用機(jī)器人來充當(dāng)裁判的角色,由于機(jī)器人在數(shù)據(jù)分析以及場(chǎng)地監(jiān)測(cè)方面的能力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于真人裁判,所以也得到了運(yùn)動(dòng)員的極力推薦。
購買工業(yè)機(jī)器人需要考慮哪些因素?
購買工業(yè)機(jī)器人需要考慮哪些因素?
考慮到工業(yè)機(jī)器人的工作調(diào)度,調(diào)度已經(jīng)明確,不僅要根據(jù)機(jī)器人的性能參數(shù)來考慮,還要根據(jù)實(shí)際軌跡來考慮??紤]到自然環(huán)境,工業(yè)機(jī)器人可以在不同的自然環(huán)境下進(jìn)行定制。比如,防爆工業(yè)機(jī)器人必須能夠在噴漆制造業(yè)工作,這與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人有很大不同,也可以在凈化室使用。智能機(jī)器人的可靠性還在于它們之間的修復(fù)率和功耗,這些都是采用它們時(shí)要考慮的問題。
考慮到合理的負(fù)載、方向和扭矩,負(fù)載至關(guān)重要。
方位考慮的是移動(dòng)方案,移動(dòng)方案中會(huì)有各種阻礙、潤濕等危險(xiǎn)。
速度考慮了加速度、減速度和它們引起的慣性。
該運(yùn)動(dòng)考慮了運(yùn)動(dòng)之間的距離、有效對(duì)準(zhǔn)、潤滑脂之間的間隔以及萬向滾珠絲杠的突然運(yùn)動(dòng)。