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無人駕駛車的種類
無人自動售貨車是無人駕駛汽車和自助售貨機的結(jié)合,因此它可以隨時隨地滿足人們的購物需求,可根據(jù)顧客規(guī)定的地點開到的文職,當(dāng)自動售貨車到達(dá)后,消費者可以在APP上進(jìn)行購物,從而大大節(jié)省了固定售賣點的建設(shè)、單點人工成本以及租賃成本,既能提高商品零售的利潤率,又能提升園區(qū)智能化水平。并且不同的售貨車有著不同種類的產(chǎn)品,可以滿足消費者多場景的日常需求。
線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。
(1)節(jié)氣門分為:傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門
①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接,對復(fù)雜道路的各種工況,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu),而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移,然后把信號傳給ECU。
(2)傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動:對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言,只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。
(3)電動車線控驅(qū)動:實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。
無人車線控底盤
無人車是可完全省略人類駕駛機構(gòu)的自動駕駛車輛,用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務(wù),如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等,它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中,線控底盤及其控制技術(shù),是無人車的核心技術(shù)之一。
一般情況下,線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上,更是無人車零部件非常復(fù)雜的核心部分。
液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering,主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動力源是發(fā)動機,駕駛員僅需輕微用力就能轉(zhuǎn)動方向盤,利用發(fā)動機的動力帶動油泵,轉(zhuǎn)向控制閥控制油液流動的方向和油壓大小,給機械轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力。
優(yōu)點:HPS系統(tǒng)在中低車速時有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點:在高速行駛時,由于方向盤給駕駛員力量反饋太小,導(dǎo)致駕駛員的路感較差,固定的助力效果會使轉(zhuǎn)向盤過于靈敏。其次,為了保持壓力,不論是否需要轉(zhuǎn)向助力,發(fā)動機始終帶動油泵旋轉(zhuǎn),造成了發(fā)動機能量的浪費。