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關于線控底盤

關于線控制底盤

線控系統(tǒng)包括線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控懸掛和線控換擋五個主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點和難點。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個計算結果。

為開發(fā)人員提供了一個強大的開放式、通用的底盤自動駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動線控底盤的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術進步的推動下，全球電動車產(chǎn)銷量快速增長，電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤相關零部件帶來了新的發(fā)展機遇。與傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車的底盤系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動系統(tǒng)的機械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤設計進行改造，雖然開發(fā)難度小，開發(fā)成本低，開發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動汽車底盤平臺，以滿足電動汽車更優(yōu)化設計、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤與自動駕駛

線控底盤，智駕未來。

隨著計算機領域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢，即工業(yè)4.0時代。在汽車工程領域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業(yè)的刺激，汽車技術正從產(chǎn)學研三條道路快速向自動駕駛方向發(fā)展。

自動駕駛技術包括感知、決策和實施三個層次。在傳感層，雷達 攝像頭模式仍然是主要模式，輔之以IMU等車載自感知技術。在決策層，星載CPU仍然是主流。此外，車載操作系統(tǒng)也被各家公司覬覦。在執(zhí)行層面，未來車輛將放棄機械 液壓的模式，而是重新開發(fā)線下底盤，因為它比前者有很多優(yōu)勢，但也有很多技術問題需要解決。

線控底盤是以線控動力、線控轉(zhuǎn)向、線控油門為核心的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關鍵部件。

無人通用權限控制底盤

云樂無人機通用全線控制底盤長3.3米，寬1.6米，高0.65米，載重1-3噸，高設計時速40公里，續(xù)航里程100公里。采用全線控制底盤控制架構（線控轉(zhuǎn)向/線控驅(qū)動/線控剎車），完全摒棄了人工駕駛機制，可用于無人消毒車、無人卡車、無人零售車、無人輪渡車的場景。

公司現(xiàn)已申請73項專利，其中25項發(fā)明已授權。當前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設三個中心和五個業(yè)務模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動模塊、智能化模塊。具備整車規(guī)格級無人車的全套研發(fā)能力，開創(chuàng)了“模塊化通用底盤 定制功能加載及算法”和生產(chǎn)模式的無人車研發(fā)。團隊突破了全線控制底盤總體設計與動態(tài)控制、高精度軌跡跟蹤控制等關鍵技術。先后推出了中小型無人駕駛汽車通用底盤系列、中云智能·承德無人機底盤系列、中云智能·軍事無人車戰(zhàn)車系列，“中運智·杜無人機底盤 定制功能加載及算法研發(fā)生產(chǎn)模式”已廣泛應用于無人消毒車、無人運輸車、無人輪渡車、無人零售車、無人小客車等領域。