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新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置
我們都知道,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。
偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機器人感知家居環(huán)境內的物品,并輔助掃地機器人對家居環(huán)境進行構圖。體現(xiàn)在產品使用中的效果為:清掃更加有規(guī)律,減少對家居物品的碰撞,既能保證掃地機器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產品。
灰塵感應能力,灰塵識別同樣是智能化的掃地機器人所具備的一個重要特點,通過掃地機內置的感應裝置,機器能夠對室內的大塊垃圾和灰塵進行識別,同時在重點區(qū)域停留反復清掃?;覊m感應功能也進一步增強了掃地機器人的清掃效率。
對于一款智能掃地機器人,它的感應功能必定需要足夠強大。勒夫邁小編了解到多數的機器人會選擇無人在家時預約清掃,為了進一步延長機器人的壽命,其防跌落和碰撞的感應能力也要足夠靈敏。
一種掃地機檢測測試裝置,包括箱體以及設置于該所述箱體內部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元;還包括設置于所述箱體頂面的數碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件;紅外接收管組件包括并列設置的若干個獨立紅外接收管,紅外發(fā)射管組件包括并列設置的若干個獨立紅外發(fā)射管;在箱體背面還分別開設有AD信號輸入檢測插接口、數碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流,箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控,使用便利,本設計結構合理,檢測效果好,適合大范圍推廣使用。
掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應模塊,距離感應模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.
掃地機器人的障礙物高度檢測裝置,其特征在于,包括:圖像獲取單元,包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭,用于獲取至少兩幅障礙物圖像;距離計算單元,用于依據獲取的至少兩幅障礙物圖像,計算出障礙物距離;高度計算單元,用于依據獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離,計算出障礙物高度。