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發(fā)布時間:2020-12-01 07:52  











   目前在我國應用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。  

     我國自動焊的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標機械手,成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接?!耙黄笔俏覈缫M自動焊的企業(yè),1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術(shù)的應用。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。







我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢   在現(xiàn)代化工程發(fā)展中,由于人工勞動的短,公司成本的不斷增加.焊接機器人的出現(xiàn),大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時,在未來焊接機器人的發(fā)展過程中,也會越來月靠近一下幾點趨勢:

  人性化

  焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面,設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能,使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善,數(shù)字顯示技術(shù)在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。

  網(wǎng)絡(luò)化

  智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,促進了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應用。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化,利用計算機技術(shù)、遠程通信等技術(shù),焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字一體化管理,實現(xiàn)脫機編程,遠程監(jiān)控、診斷和檢修。可以預計在未來的10年內(nèi),國內(nèi)自動化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。






   


  進入新世紀以來,我國焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動向是規(guī)模化、大型化、高參數(shù)化和精密化,其中包括1000MW以上的火力,水力和核能發(fā)電設(shè)備,年產(chǎn)60萬噸以上的化工煉油裝置,年產(chǎn)1000萬噸以上的煤液化裝置,10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪,各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁,跨省跨國輸油輸氣管線,海洋建筑,大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸,居世界首位。為實現(xiàn)上述發(fā)展目標:對焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來愈高的要求,迫切需要各種、、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。例如我國某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設(shè)備。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機,用于橢圓形殼體的埋弧自動焊,此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備,2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。







焊接機器人在制造中運用的三個方面

  焊接機器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:

   其一,簡易型,周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺以及夾具等。

  其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;

  其三, 協(xié)調(diào)焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品,價格不貴。但設(shè)計一項弧焊機器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設(shè)備是非標準的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計和非標產(chǎn)品制造,其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人,提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資,降低產(chǎn)品成本。由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮,工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。這是企業(yè)家考慮的事。


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