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視覺(jué)定位精密點(diǎn)膠機(jī)普遍用于高精密點(diǎn)膠的行業(yè),比如電子通訊行業(yè),汽車制造,手機(jī)按鍵、揚(yáng)聲器等等。視覺(jué)定位精密點(diǎn)膠機(jī)的特點(diǎn)就是點(diǎn)膠的行程范圍小,出膠量需要高精密的控制。
通過(guò)氣壓將膠水壓出,有閥門控制出膠,點(diǎn)膠精度高。視覺(jué)定位精密點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的滑軌和機(jī)械臂的傳輸運(yùn)作方式與一般的點(diǎn)膠機(jī)相比有很大的靈活性。
如要求正負(fù)0.002ml或者更高的話,用氣壓控制的話,還是有點(diǎn)難度的。并且氣壓控制對(duì)膠水的拉絲,滴漏等問(wèn)題,還是沒(méi)機(jī)械式的那樣精準(zhǔn)。
在全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的過(guò)程中,由于粘度高,有時(shí)會(huì)拉絲,影響點(diǎn)膠的質(zhì)量,及美觀度,那么如何解決拉絲呢?
解決方案:
1、開(kāi)膠延l時(shí)
在打開(kāi)膠頭時(shí),由于膠頭出膠口與膠閥之間有段距離,這段之間沒(méi)有膠水,如果打開(kāi)膠頭輸出口后,立即開(kāi)始運(yùn)動(dòng),會(huì)導(dǎo)致軌跡開(kāi)始一小段缺膠。為防止這種情況,在開(kāi)膠后,延遲一段時(shí)間,等待膠水流出,再執(zhí)行后續(xù)的運(yùn)動(dòng)。這段延遲時(shí)間稱為開(kāi)膠延l時(shí)。
2、關(guān)膠延l時(shí)
在關(guān)閉膠頭后,膠頭出膠口與膠閥之間還有膠水未流完,如果在關(guān)閉膠頭后立即運(yùn)動(dòng),可能形成膠水拖尾現(xiàn)象。為防止發(fā)生,在關(guān)閉膠頭后,延遲一段時(shí)間等待膠水流完,再執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作。這段延遲時(shí)間稱為關(guān)膠延l時(shí)。
拉絲高度
由于某些膠水的黏度較大,在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷,不影響涂膠軌跡,這段距離稱為拉絲高度。
上抬高度
當(dāng)一段軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后,空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí),為了防止膠頭撞針,在結(jié)束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度保證膠頭安全不撞針,再空移至下一段軌跡的起始點(diǎn),這段高度稱為上抬高度。