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工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應用。

工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

自動化視覺檢測設備的應用情況：

目前在國外，視覺檢測設備的應用普及主要體現(xiàn)在半導體及電子行業(yè)，其中有接近一半都集中在半導體行業(yè)。機器視覺檢測還在質(zhì)量檢測的各個方面已經(jīng)得到了廣泛的應用，并且其產(chǎn)品在應用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機器視覺還用于其他各個領域。

隨著國內(nèi)機器視覺的不斷應用與發(fā)展，規(guī)模慢慢做大，技術上已經(jīng)逐漸成熟，在行業(yè)應用方面，主要有制藥、印刷包裝、電子、汽車制造、半導體、紡織、交通、物流等行業(yè)，用機器視覺技術取代人工，可以提供更高的生產(chǎn)效率和更優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量。

比如在鍛造工業(yè)領域，可以使用視覺檢測設備進行產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，不僅會降低企業(yè)的用工成本，還能降低產(chǎn)品的損壞率，從而提高在線檢測效率。

自動化視覺檢測設備

在工業(yè)生產(chǎn)領域，工業(yè)機器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機器視覺檢測，這主要是因為機器視覺檢測三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。

工業(yè)自動化視覺檢測設備功能：1、定位功能能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構（機械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測量也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。

3、缺陷檢測功能這是視覺系統(tǒng)用的多的一項功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

自動化機器視覺檢測已應用廣泛，而機器視覺設備強化應用，很大程度上提升了工業(yè)自動化水平，助力行業(yè)轉型，更加強化了檢測的行業(yè)應用，同時成為了國內(nèi)機器視覺市場的發(fā)展動力。