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機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構的特征外,還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能,故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構。
機械制圖是用圖樣確切表示機械的結構形狀、尺寸大小、工作原理和技術要求的學科。圖樣由圖形、符號、文字和數(shù)字等組成,是表達設計意圖和制造要求以及交流經(jīng)驗的技術文件,常被稱為工程界的語言。
石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡單工具是后來出現(xiàn)的機械的先驅(qū)。幾千年前,人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和轆轤,裝有輪子的車,航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。
內(nèi)燃機和以后發(fā)明的燃氣輪機和噴氣發(fā)動機,還是飛機、航天器等成功發(fā)展的基礎技術因素之一。工業(yè)革命以前,機械大都是由木工手工制成的木結構,金屬(主要是鋼和鐵)僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結構機械上的小型零件。