國產電動執(zhí)行器廠產品介紹 天津津創(chuàng)自動化

AC220V電源伺放保險已燒

故障現象：　　 現場只要送AC220V電源，保護開關立即動作（跳閘）執(zhí)行機構伺放保險已燒?！　?故障判斷和檢修過程：　　 首先用萬用表檢測執(zhí)行機構上的電機繞組，發(fā)現電機繞組的電阻趨向于零，說明電機已短路，再檢測抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應是1.45K左右。*終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機，把伺放板的保險管裝上，重新調試，恢復正常運作?！　?結論：此情況應是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現場沒有及時發(fā)現，使電機長期處于堵轉發(fā)熱，工作*終使電機相間絕緣破壞所導致的。

智能電動執(zhí)行器的特點和優(yōu)越性

智能電動執(zhí)行器主要有以下優(yōu)特點:

采用微機和數字顯示技術，一體化結構，不用另外陪伺服放大器。數字操作器代替模擬操作器，提高了控制精度?？梢跃偷睾瓦h程調整零點及量程，現場按鍵手動操作方便。

兼容4-20ma模擬量信號及HART通訊協(xié)議?？垢蓴_能力強。具有自診斷，調整，pid調節(jié)功能。能直接變送器的信號。適應性強，應用靈活。

具有信號斷線，電機堵轉，過熱等故障診斷和報警功能?？煽啃愿?。能自動識別正反作用。根據流量特性曲線，可以使執(zhí)行器有多種輸出特性。無觸電中途限位，能智能定位。系統(tǒng)安全性得到提高。

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調節(jié)基于PI控制實現，系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現電機轉速的調節(jié)。