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自動噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對應(yīng)的自動控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機(jī)驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動機(jī)等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動空間,并可做繁雜的運(yùn)動軌跡健身運(yùn)動,其腕部一般有2~3個(gè)可玩性,可靈便健身運(yùn)動。
較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個(gè)方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
產(chǎn)品質(zhì)量高:噴涂機(jī)器人的噴涂軌跡可以針對每個(gè)產(chǎn)品控制相同,所以其噴涂效果必須均勻,只要將程序編輯好,就能保證統(tǒng)一的高質(zhì)量產(chǎn)品生產(chǎn);
節(jié)約油漆:總之,無論是手動控制噴涂準(zhǔn)確,還是噴漆機(jī)器人控制準(zhǔn)確,哪一個(gè)能節(jié)約油漆;
可控參數(shù):多噴漆少噴漆,哪些位置要噴,哪些位置要停。這些參數(shù)可以通過編程來完成。而且機(jī)器人噴漆可靠性高,平均長時(shí)間無故障,每天可以連續(xù)多班工作。