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滾輪圓弧導軌為精密類導軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
圓弧導軌尺寸精度I:
水平面基準加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:
圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現(xiàn)360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;
激光焊槍和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點:
1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質量。
3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。