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環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動(dòng)
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動(dòng)方式:
設(shè)計(jì)要點(diǎn),請注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時(shí),需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動(dòng)力。
3. 連桿需要是活動(dòng)式的,可活動(dòng)的距離,需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí),多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作,盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個(gè)滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng)。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進(jìn)行裝配;上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時(shí)為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位,重新利用,實(shí)現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)?;推?鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的。
超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運(yùn)動(dòng),所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng);實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí),其伸出量,此時(shí)變形也,所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此時(shí)機(jī)械手的位置來計(jì)算,可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量:X軸向:0。實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個(gè)小車,每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中:
齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑,延長機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說明,請參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:
二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來: