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沖壓機械手的5個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機械手的執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

琪諾沖壓機械手能替代人作業(yè)業(yè)的繁瑣重復勞動以完結出產(chǎn)的機械全主動化，能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛運用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。機械手全主動化解決方案：機械手配合上料架、涂油機構、沖床實行聯(lián)動出產(chǎn)、全程只需一人管理或一人一起看兩臺甚至更多臺沖床，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，更進步了出產(chǎn)效率。

影響沖壓機械手精度不穩(wěn)定的幾個要素

1、沖壓機械手的控制系統(tǒng)錯誤。

大家都知道，沖壓機械手是依靠程序的發(fā)送的指令而進行相關工作的，在長時間反復工作的過程中，程序難免會出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，進而導致沖壓機械手的定位精度不夠準確。

2、沖壓機械手長時間不維護。

設備也是有工作限度和維護時間，如果長期不及時維護和更換相關零部件，同樣也會導致機械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護工作也是很重要的一個因素。

3、沖壓機械手驅動器分辨率和反饋裝置出現(xiàn)錯誤。

沖壓機械手之所以能夠定位到zhi定地點，是依靠驅動器對zhi定位置的分辨和反饋裝置對控制系統(tǒng)的反饋信息兩方面而形成的，所以一旦這幾點出現(xiàn)情況，就會導致機械手的定位不準確。

沖壓機械手精度定位不準確的解決方法

1、建立機械手日常維護工作的記錄。

沖壓機械手在日常維護中要遵循固定時間和非固定時間兩點進行維護，也就是說，到了設備維護時間要嚴格按照設備維護標準進行維護，日常工作中，發(fā)現(xiàn)問題要及時停機維護，并對日常維護任務做好維護記錄，以確保對設備有更準確的認知。

2、沖壓機械手應選擇合理結構、提高固有頻率和慣性承載能力。

由于機械手零件結構剛性低會影響機械手精度的穩(wěn)定性，所以選擇合理的結構，提高沖壓機械手的固有頻率劑承受高強度的慣性承載力，是提高機械手精度準確性的幾個重要因素。

如何做才能更好的提升沖壓機械手的生產(chǎn)效率

1.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

3.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

4.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

5.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

6.“下料機器人”為：從zui后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

7.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

東莞市琪諾自動化設備有限公司生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，三次元機械手，連桿機械手，多功能上下料機械手，產(chǎn)品適用于五金沖壓行業(yè)、電子行業(yè)、IT行業(yè)、家電器行業(yè)，航空船舶行業(yè)等，歡迎前來咨詢。