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步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時間上與脈沖同步。步進(jìn)電機(jī)的PID控制PID控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)在日常生活中使用越來越廣泛,在一些精密機(jī)械設(shè)備中,可能應(yīng)用之處就不只一處,接下來小編為大家簡單介紹步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的使用情況。
剝線機(jī)作為線束的加工設(shè)備,在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應(yīng)用較廣。以新能源汽車方面的為例,一般需要加工的都是較粗的大平方線束,這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè),才能在新能源汽車內(nèi)部有效連接,從而是整個車實現(xiàn)聯(lián)動、充電等功能。而在這類剝線機(jī)中,一般分為裁斷、剝皮及打端子三個部分。步進(jìn)電機(jī)一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成,步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,是由纏繞在電機(jī)定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。除開打端子來說,裁斷部分需要至少一個步進(jìn)電機(jī),剝皮需要剝刀和導(dǎo)線輪在步進(jìn)電機(jī)的作用下完成。
步進(jìn)電機(jī)是剝線機(jī)中的重要組成部分,剝線的長短,好壞,精細(xì)程度,多與之息息相關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)
是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量,可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或齒輪箱裝置,更可以實現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運(yùn)動控制要求。步進(jìn)電機(jī)一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成,步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,是由纏繞在電機(jī)定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。步進(jìn)電機(jī)上機(jī)前的準(zhǔn)備工作和注意事項1、給閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞),對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機(jī)中,繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號,通過其內(nèi)部的邏輯電路,控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時序正向或反向通電, 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn),或者鎖定。以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例:當(dāng)兩相繞組都通電勵磁時,電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的力矩為保持力矩。步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)在日常生活中使用越來越廣泛,在一些精密機(jī)械設(shè)備中,可能應(yīng)用之處就不只一處,接下來小編為大家簡單介紹步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的使用情況。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向,則電機(jī)將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步(1.8度)。