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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng):
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實(shí)現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),小車上安裝有凸輪;這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求,也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)小車前進(jìn);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng);非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請(qǐng)參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線:
電動(dòng)推桿的動(dòng)作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動(dòng)推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動(dòng)推桿回退。
采用此種傳動(dòng)方式,如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命:
同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件
其它的機(jī)械部件,如下所示,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求,進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì);我們可提供全套技術(shù)圖紙,并提供相應(yīng)的技術(shù)支持:
一:安裝基礎(chǔ)及支架
二:裝置:詳細(xì)說明,請(qǐng)參考精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)
三:同步帶輪及其傳動(dòng)軸
四:惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪,需要可微調(diào)安裝位置,進(jìn)行皮帶的張緊;
可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng),這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請(qǐng)參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌;如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺(tái)伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng)。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌: