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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營管理平臺(tái)三部分組成,AGV主要結(jié)構(gòu)包括:控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等,數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān),連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互,并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無人物流車運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?,進(jìn)行處理分析,同時(shí)運(yùn)營管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。
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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理
宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語言庫,可實(shí)現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制,針對(duì)于無人車應(yīng)用,可本地開發(fā)圖片識(shí)別功能,針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào),視頻、圖片本地識(shí)別處理,減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用,同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間,極大的提高了無人車工作效率。
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基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用,物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)需要具備以下功能:
云計(jì)算支持能力
云計(jì)算技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)是天生的一對(duì)。所以,在設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的初期,我們要考慮兩者之間的關(guān)系,增強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備支持云技術(shù)的能力。
簡(jiǎn)單地說,為配合云技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的應(yīng)用,終端操作系統(tǒng)應(yīng)具備完善的數(shù)據(jù)處理能力。
制度發(fā)展自足
較好的系統(tǒng)是一個(gè)通用操作系統(tǒng) 行業(yè)操作系統(tǒng)(通用操作系統(tǒng)是指物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的提供商專注于物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)通用領(lǐng)域操作系統(tǒng)技術(shù)的提升;行業(yè)操作系統(tǒng)的指針針對(duì)不同行業(yè)的行業(yè)操作系統(tǒng)提供商制定行業(yè)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)),理由如下:
首先,物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的多樣性,要求操作系統(tǒng)也具有多樣性特征。
其次,物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域是分行業(yè)的,因此需要針對(duì)不同行業(yè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)不同的終端操作系統(tǒng)。
再次,從整個(gè)計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展來看,開源的理念越來越被人們所接受,開放源碼將使更多的人和機(jī)構(gòu)參與其中,對(duì)生態(tài)鏈的培育非常有幫助。
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歷史性教訓(xùn)
正如工業(yè)革命一樣,智能產(chǎn)業(yè)的興起將導(dǎo)致世界格局的重大變化,我們需要從國家發(fā)展和科技戰(zhàn)略的高度去思考,但是歷史可以給我們很多啟示。
在由農(nóng)業(yè)向工業(yè)轉(zhuǎn)變的過程中,少數(shù)發(fā)達(dá)國家的農(nóng)業(yè)人口在短期內(nèi)從人口的90%以上減少到5%,使大量人力迅速投入制造業(yè);此外,它5%的農(nóng)民不僅養(yǎng)活了自己,還將剩余糧食出口到世界各地。但是,其余大多數(shù)國家轉(zhuǎn)型的過程是漫長(zhǎng)而痛苦的,不僅長(zhǎng)期淪為發(fā)達(dá)國家工業(yè)產(chǎn)品的消費(fèi)國甚至殖民地,而且默默地承受著工業(yè)化帶來的環(huán)境污染和其他惡果,當(dāng)它們終于有機(jī)會(huì)得到發(fā)展時(shí),卻受到了始作俑者的道德和物質(zhì)的雙重打擊。
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一種狹義的智能產(chǎn)業(yè)是一種新興的社會(huì)計(jì)算方法,有效地協(xié)合匯集社會(huì)智慧,實(shí)時(shí)利用三網(wǎng)(互連、電信、電視)數(shù)據(jù),發(fā)掘企業(yè)、社團(tuán)、社會(huì)中的重大問題,設(shè)計(jì)、推演、評(píng)估、實(shí)施解決方案。我認(rèn)為,可以給智能產(chǎn)業(yè)下一個(gè)廣義但“模糊”的定義:農(nóng)業(yè)是圍繞地表的土地資源發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè),是人類生存的保障;與農(nóng)業(yè)相比,工業(yè)是以地下礦藏資源為主的產(chǎn)業(yè),極大地拓展了人類的力量;所謂的智能產(chǎn)業(yè),就是利用物理世界以外的新的“礦源”——信息和腦力資源所發(fā)展起來的新產(chǎn)業(yè)體系,如搜索行業(yè)、游戲動(dòng)漫、社交網(wǎng)絡(luò)、新媒體等只是它的端倪,它的特征是網(wǎng)絡(luò)空間 Cyberspace的實(shí)質(zhì)性開發(fā),它的興起必將極大地?cái)U(kuò)展人類的智力水平,其影響深遠(yuǎn)而廣泛且不可預(yù)測(cè)。
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為何要說物聯(lián)網(wǎng)呢?
回憶起剛上大學(xué)的節(jié)課,老師問我們:你為什么要主修物聯(lián)網(wǎng)?了解物聯(lián)網(wǎng)的含義嗎?老實(shí)說,沒上過這個(gè)班以前都沒聽說過真正的物聯(lián)網(wǎng)是什么。此時(shí),老師非常簡(jiǎn)短地說了一句:物聯(lián)網(wǎng),從字面意義上理解,無非是物物聯(lián)結(jié)互聯(lián)網(wǎng)。例如,在下班的路上,計(jì)算好時(shí)間,在手機(jī)上點(diǎn)一點(diǎn),回到家就可以直接享受一個(gè)熱水澡,省去等候的時(shí)間??傊?,方便了人們的生活。以下是關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)定義的系統(tǒng)概述。
物聯(lián)網(wǎng)是指信息傳感設(shè)備,如射頻識(shí)別(RFID)、紅外線傳感器、定位系統(tǒng)、激光掃描器,按照約定的協(xié)議,將任何物體與因特網(wǎng)連接起來,進(jìn)行信息交換和通訊,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的智能識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理。
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在物聯(lián)網(wǎng)方面, ZigBee的試驗(yàn)將會(huì)大有作為。先解釋一下 ZigBee是怎么來的:它源于蜜蜂八字舞,因?yàn)槊鄯涫窃陲w行和“嗡嗡”飛行時(shí)搖晃翅膀的“”舞蹈,把花粉所在的方位信息傳遞給同伴,因?yàn)槊鄯渚褪峭ㄟ^這種方式構(gòu)成群體之間的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、自組織、低成本和低復(fù)雜度。適用于自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,可嵌入多種設(shè)備。簡(jiǎn)單地說, ZigBee是一種廉價(jià)、低功耗的近距離無線組網(wǎng)通信技術(shù)。
IoT的應(yīng)用非常廣泛,但是真正滲透到我們生活的各個(gè)方面的那天,還需要做很多像激光掃描這樣的工作,相信那一天不會(huì)遠(yuǎn)。