隨著網絡技巧的發(fā)展,機械手的聯(lián)網的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現了人的智能和適應性。今天,我們就來看看機械手的一些保養(yǎng)知識。

很多沖壓產品/零部件的工序很多,這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺沖壓機械手,每道工序要實現的動作不一樣復雜程度不一樣,可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足,那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作,有的需要定制專用設備,因此工序決定了整條自動化生產線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力,不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格,核心技術是在整條自動化生產線的系統(tǒng)集成應用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。
多聯(lián)機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設計,基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線,實現多工位多工序聯(lián)動生產。整線配置設備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng),是實現數字化工廠的解決方案。

雖說全球經濟大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產現場整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機械手這個產品非常感興趣。
大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構,在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結構限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。