禾川伺服選型高性價(jià)比的選擇

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專(zhuān)注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。它是一個(gè)閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包含了控制器、驅(qū)動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們即將竭誠(chéng)為您服！

躍華實(shí)業(yè)——禾川伺服選型

為什么一般伺服電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對(duì)伺服電機(jī)溫升，伺服電機(jī)電暈（高壓伺服電機(jī)）及直流伺服電機(jī)的換向均有不利影響。  

應(yīng)注意以下三方面：

（1）海拔高，伺服電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，伺服電機(jī)的額定輸出功率可以不變；

（2）高壓伺服電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；

（3）海拔高度對(duì)直流伺服電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。

伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用，比如運(yùn)行過(guò)程中(比如上下運(yùn)動(dòng)等)，突然停電，驅(qū)動(dòng)器不能提供制動(dòng)功能，電磁抱閘會(huì)起作用，將電機(jī)軸，避免造成意外事件(避免上下運(yùn)動(dòng)突然落下等)。一般都用于斜軸或垂直軸，當(dāng)停止供電時(shí)不使機(jī)械裝置往下掉，剎車(chē)的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。用途是設(shè)備上盡量減少多余的機(jī)械裝置。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn)，而車(chē)速達(dá)到100km/h時(shí)，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn)，因此在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

不少工作人員都有反應(yīng)，伺服電機(jī)在使用過(guò)程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，但引起的原因不知道如何排查，下面由伺服電機(jī)工程師為您講解。繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路。繞組中相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣損壞后，使兩導(dǎo)體相碰，稱(chēng)為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱(chēng)為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組短路稱(chēng)為相間短路。無(wú)刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。不論哪是一種，都會(huì)使某一相或兩相電流增加，引起局部發(fā)熱，使絕緣老化損壞電機(jī)。繞組斷路是指電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。因此，發(fā)生這種情況后必須立即停機(jī)處理。

大功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小功率伺服電機(jī)會(huì)產(chǎn)生哪些影響？“大馬拉小車(chē)”引起較大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速波動(dòng)。相位控制的直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，引起轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多，其中一個(gè)因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速及極對(duì)數(shù)成正比。例如，一個(gè)6極電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600 rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器峰值電流的1％到2％。2、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與普通兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別。對(duì)20 A驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，峰值電流為40 A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對(duì)于400 mA。如果用20 A驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一個(gè)連續(xù)電流只有1 A的直流無(wú)刷電機(jī)，400 mA引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將是電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40％，這是不能允許的。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)選型計(jì)算：

1、精度要求

計(jì)算經(jīng)過(guò)減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

2、控制匹配

這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類(lèi)型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

電磁負(fù)荷對(duì)電機(jī)性能和經(jīng)濟(jì)性的影響：氣隙磁位降和磁路的飽和程度將增加。Bδ提高后，一方面直接增大了氣隙磁位降的數(shù)值；另一方面，由于鐵內(nèi)磁密增大而使磁路飽和程度增加。這樣，對(duì)于直流電機(jī)和同步電機(jī)，會(huì)因勵(lì)磁磁勢(shì)增大而引起勵(lì)磁繞組用銅量與勵(lì)磁損耗增加，效率降低；在冷卻條件不變時(shí)，使勵(lì)磁繞組溫升。有時(shí)還會(huì)因勵(lì)磁繞組體積過(guò)大而使布置發(fā)生困難(內(nèi)極式電機(jī))，或?qū)е麓艠O與電機(jī)外形尺寸加大(外極式電機(jī))。對(duì)于異步電機(jī)，會(huì)因勵(lì)磁電流增加而使功率因數(shù)變壞。躍華實(shí)業(yè)——禾川伺服選型松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。改變了電氣參數(shù)與電機(jī)特性。隨著B(niǎo)δ的增大，繞組電抗的標(biāo)么值將減小，從而影響電機(jī)的起動(dòng)特性和運(yùn)行特性。