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CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具(EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù),深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年,憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系,本著以模塊化的理念,讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。
通過本次課程設(shè)計(jì),不僅增強(qiáng)了對焊接工藝裝備專業(yè)的系統(tǒng)化,而且將專業(yè)知識、設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐能力的有機(jī)的結(jié)合在一起。收獲更深的應(yīng)該是夯實(shí)并拓寬了設(shè)計(jì)工裝夾具的思路以及對設(shè)計(jì)的思維原則性和靈活性的鍛煉。
一個(gè)完整的夾具,是由定1位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。該裝置,能夠進(jìn)行自動(dòng)編程,實(shí)現(xiàn)對工件的支撐,并可建立無限的工件配置參考點(diǎn)。在裝焊作業(yè)中,多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定0位器的復(fù)雜夾具(又稱為胎具或夾具》。其中,除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專門設(shè)計(jì)外,夾緊機(jī)構(gòu)和定1位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。工裝夾具按動(dòng)力源分為六類:手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具。
工裝夾具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
一、要全1面考慮零件加工時(shí)如何裝夾
1、如何限制零件的六個(gè)自由度
2、零件裝夾時(shí)定位基準(zhǔn)選擇
3、是否可用通用工具(墊塊和壓板等),否則要設(shè)計(jì)工具