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工業(yè)機器人技術功能有哪些?
工業(yè)機器人技術功能有哪些?工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器
(1)潔凈潤滑技術:通過采用負壓抑塵結構和非揮發(fā)性潤滑脂,實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染,滿足潔凈要求。
(2)高速平穩(wěn)控制技術:通過軌跡優(yōu)化和提高關節(jié)伺服性能,實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。
(3)控制器的小型化技術:根據(jù)潔凈室建造和運營成本高,通過控制器小型化技術減小潔凈機器人的占用空間。
(4)檢測技術:通過光學傳感器,能夠通過機器人的掃描,獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。
焊接機器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象
焊接機器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象,為了避免這種情況產(chǎn)生,大家所能做的就是及早做好防范的措施,盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。
焊接機器人作業(yè)之前,首先需要,對電壓和電流進行查看一下,要保證在機器的額定功率之內,千萬不可以過高或者過低,然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的,只有在正常的情況下使用才可以保證效果。
其次要關注的就是焊接機器人的參數(shù)設定,需要結合不同的工件、不同的厚度等因素進行設定。尤其是關于焊接機器人的焊接速度,不能過快,否則焊接質量勢必會受到影響,當然也不能太慢,不僅會降低工作效率,還可能會導致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤,應該保證均勻的焊接速度。
焊接機器人出現(xiàn)故障怎么處理?
其實當焊接機器人的參數(shù)設定好之后,可以先進行試驗一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外,還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進行清潔,避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。
而若是焊接機器人自身出現(xiàn)了故障,那又該怎么處理呢?首先需要檢查一下電氣控制箱內部的情況,保證是干燥的狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進入的話就不要開機了。其次是檢查電壓,應該保證在額定的情況。
不僅如此,還要檢查一下焊接機器人轉動部位的靈活性,如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內部有污漬或者缺油造成的。就是對門開關的檢查,若是門開關處于打開狀態(tài)主要就是電動機的故障導致的,需要將電動機拆卸下來進行檢查維修。