重慶汽車零配件沖壓機(jī)器人搬運(yùn)質(zhì)量放心可靠【琪諾自動(dòng)化】

二次元多工位機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動(dòng)步驟：

1步是當(dāng)操作臺(tái)A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時(shí)，機(jī)械手開始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺(tái)B完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時(shí)刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開始升高，機(jī)械手升高完成時(shí)(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成

二次元/三次元機(jī)械手的維護(hù)技巧

二次元/三次元機(jī)械手由于長時(shí)間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。五、{二/三次元機(jī)械手}檢查要先外后內(nèi)應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。

導(dǎo)軌和軸承的維護(hù)

長期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機(jī)械手是很常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設(shè)備的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長機(jī)械手的壽命。為了簡便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，zui好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以在購置的時(shí)候，二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會(huì)對(duì)沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機(jī)械手。

二次元機(jī)械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。

2、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。

4、材料自動(dòng)升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，具體采用哪款機(jī)械手合適，沖壓機(jī)械手廠家需要了解客戶的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境才能決定。

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，實(shí)現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格有所下降。

二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)與一體的自動(dòng)化設(shè)備公司，其產(chǎn)品包括：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手、四軸機(jī)械手、多功能機(jī)械手、自動(dòng)上料機(jī)、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手等，適用行業(yè)廣泛：五金金屬制品行業(yè)自動(dòng)化全套生產(chǎn)線（電飯鍋內(nèi)膽、手機(jī)外殼）、汽車行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機(jī)外殼等。整廠自動(dòng)化：我們可對(duì)您的整廠設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價(jià)格市場競爭力。